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      360°展示

      Epson LS6-B602S 愛普生 LS6-B SCARA 機器人

      • 可靠性、多功能性、易用性升級
      • 滿足多種自動化作業需求
      • 手臂上內置以太網口,易于相機連接
      • 免電池馬達單元,易于維護
      • 第二軸臂斜向出線,外形更緊湊,減少安裝空間
      • 通用的 I/O 接口,更具適用性的控制器

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      免電池的馬達單元

      • 無需更換電池
      • 減少宕機時間

       

      J2 關節頂端增加以太網接線端口,內置 Cat 5e 相機網線,方便移動相機安裝

      第二軸臂斜向出線,外形更緊湊,減少安裝空間

      通用的 I/O 接口,更具適用性的控制器

      像 RC700-A 控制器一樣,RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 兩種接線方式

       

      采用簡單可拆卸結構的M/C電纜

      • 拆卸無需使用工具,實現輕松卸載
      • 易于在設備內部安裝和更換機器人

      產品規格

      產品型號 LS6-B602S
      安裝方式 臺面安裝
      軸臂長 第 1-2 軸臂 600 mm
      最大運動速度 第 1-2 關節 7850 mm/s
      第 3 關節 1100 mm/s
      第 4 關節 2000 °/s
      本體重量(不含線纜重) 17 kg
      重復定位精度 第 1-2 關節 ±0.02 mm
      第 3 關節 ±0.01 mm
      第 4 關節 ±0.01°
      最大運動范圍 第 1 關節 ±132°
      第 2 關節 ±150°
      第 3 關節(潔凈型) 200 mm (170 mm)
      第 4 關節 ±360°
      負載*1 額定值 2 kg
      最大值 6 kg
      標準循環時間*2 0.40 秒
      第 4 關節容許慣性力矩*3 額定值 0.01 kg·m2
      最大值 0.12 kg·m2
      電機功耗 第 1 關節 200 W
      第 2 關節 200 W
      第 3 關節 100 W
      第 4 關節 100 W
      第 3 關節頂壓力 100 N
      原點復位 無需原點復位
      用戶電路 15 針(D-SUB 接口),RJ45 8 針(CAT 5e)
      用戶氣路 ∅4mm×1, ∅6mm×2
      耐壓:0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)
      安裝環境 標準型/潔凈型*4
      適用控制器 RC90-B
      安全標準 CE,KC
      同系列產品 了解更多詳情:LS6-B602S-V1

      備注:
      *1:不要超過規定的最大負載使用。
      *2:負載 2kg 下,(水平 300mm、垂直 25mm)往返拱形運動的循環時間(最大速度最優路徑坐標)。
      *3:負載重心與第 4 關節中心位置一致;如果不一致,通過 Inertia 命令來設置參數。
      *4:符合 ISO 4 級潔凈度標準(ISO14644-1:2015)。

      控制器

      愛普生控制器 RC90-B

      • 愛普生 RC+ 具有業界領先的易用性
      • 控制愛普生 LS-B 系列 SCARA 機器人
      • 低成本,高性能
      • 可以連接 PC 主站和 PLC 主站
      • USB 連接;安裝簡單
      • 提供廣泛的集成選件
      產品型號  RC90-B
      可控制軸的數量 4 軸 AC 伺服電機
      機器人操縱器控制
      編程語言機器人控制軟件 愛普生 RC+7.0
      關節控制 同時最大 4 關節軟件 AC 伺服控制
      軟件 AC 伺服控制
      速度控制 PTP 運動時:1~100% 可編程;CP 運動時:可自由設定速度
      加/減速度控制 PTP 運動時:1~100% 可編程;自動控制 CP 運動時:可自由設定加/減速度
      定位控制
      PTP(點到點)
      CP(連續軌跡)
      內存容量
      最大對象大?。?MB
      點數據區:1000 點/文件
      備份變量區:最大 100KB(含管理表內存區)
      約 1000 個變量(隨數組變量大小而變化)
      外部輸入/輸出信號(標準)
      標準 I/O 輸入:24
      輸出:16
      通信接口(標準)
      以太網 1 端口
      RS-232C 1 端口
      專用插槽(RC90-B:最大 2 插槽)
      擴展I/O 輸入:24
      輸出:16
      可增加 2 塊板
      RS-232C 2 端口/板 可增加 2 塊板
      現場總線 I/O
      從站
      板:
      PROFIBUS-DP
      DeviceNet
      CC-Link
      EtherNet/IP
      PROFINET
      EtherCAT
      *2
      1 塊板
      現場總線 I/O
      主站
      PROFIBUS-DP
      DeviceNet
      EtherNet/IP
      1 塊板
      脈沖輸出 控制軸數:4 端口/板 可增加 2 塊板
      安全功能
      緊急停止開關/低功耗模式/編碼器數據端線檢測/扭矩異常檢測
      位置偏差溢出監測/速度偏差溢出監測/內存異樣檢測/繼電器熔接檢測
      AC 低電壓檢測/安全門緊急停止/動態制動/過載檢測/電機速度異常檢測
      CPU異常檢測/過熱檢測/風扇異常檢測/過電壓檢測/溫度異常檢測
      電源
      AC 200V 至 AC 240V
      單相 50/60Hz
      重量*1
      7.5kg

      備注:
      *1 控制器上標示了重量,搬運時請確認重量;檢查重量,如有需要,增加人手。移動或重新定位時,請小心手指腳趾。
      *2 支持標準通訊協議 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。
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