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    360°展示

    Epson LS6-B602S-V1 愛普生 LS6-B SCARA 機器人

    • 新品高速 SCARA
    • 可靠性、多功能性、易用性升級
    • 滿足多種自動化作業需求
    • 手臂上內置以太網口,易于相機連接
    • 免電池馬達單元,易于維護
    • 第二軸臂斜向出線,外形更緊湊,減少安裝空間
    • 通用的 I/O 接口,更具適用性的控制器

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    免電池的馬達單元

    • 無需更換電池
    • 減少宕機時間

     

    J2 關節頂端增加以太網接線端口,內置 Cat 5e 相機網線,方便移動相機安裝

    第二軸臂斜向出線,外形更緊湊,減少安裝空間

    通用的 I/O 接口,更具適用性的控制器

    像 RC700-A 控制器一樣,RC90-B 控制器支持 NPN / PNP 兩種接線方式

     

    采用簡單可拆卸結構的M/C電纜

    • 拆卸無需使用工具,實現輕松卸載
    • 易于在設備內部安裝和更換機器人

    產品規格

    產品型號 LS6-B602S-V1
    安裝方式 臺面安裝
    軸臂長 第 1-2 軸臂 600 mm
    最大運動速度 第 1-2 關節 7850 mm/s
    第 3 關節 1100 mm/s
    第 4 關節 2000 °/s
    本體重量(不含線纜重) 18 kg
    重復定位精度 第 1-2 關節 ±0.02 mm
    第 3 關節 ±0.01 mm
    第 4 關節 ±0.01°
    最大運動范圍 第 1 關節 ±132°
    第 2 關節 ±150°
    第 3 關節(潔凈型) 200 mm (170 mm)
    第 4 關節 ±360°
    負載*1 額定值 2 kg
    最大值 6 kg
    標準循環時間*2 0.35 秒
    第 4 關節容許慣性力矩*3 額定值 0.01 kg·m2
    最大值 0.12 kg·m2
    電機功耗 第 1 關節 520 W
    第 2 關節 520 W
    第 3 關節 150 W
    第 4 關節 100 W
    第 3 關節頂壓力 100 N
    原點復位 無需原點復位
    用戶電路 15 針(D-SUB 接口),RJ45 8 針(CAT 5e)
    用戶氣路 ∅4mm×1, ∅6mm×2
    耐壓:0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)
    安裝環境 標準型
    適用控制器 RC90-B
    安全標準 CE
    同系列產品 了解更多詳情:LS6-B602S

    備注:
    *1:不要超過規定的最大負載使用。
    *2:負載 2kg 下,(水平 300mm、垂直 25mm)往返拱形運動的循環時間(最大速度最優路徑坐標)。
    *3:負載重心與第 4 關節中心位置一致;如果不一致,通過 Inertia 命令來設置參數。
    *4:符合 ISO 4 級潔凈度標準(ISO14644-1:2015)。

    控制器

    愛普生控制器 RC90-B

    • 愛普生 RC+ 具有業界領先的易用性
    • 控制愛普生 LS-B 系列 SCARA 機器人
    • 低成本,高性能
    • 可以連接 PC 主站和 PLC 主站
    • USB 連接;安裝簡單
    • 提供廣泛的集成選件
    產品型號  RC90-B
    可控制軸的數量 4 軸 AC 伺服電機
    機器人操縱器控制
    編程語言機器人控制軟件 愛普生 RC+7.0
    關節控制 同時最大 4 關節軟件 AC 伺服控制
    軟件 AC 伺服控制
    速度控制 PTP 運動時:1~100% 可編程;CP 運動時:可自由設定速度
    加/減速度控制 PTP 運動時:1~100% 可編程;自動控制 CP 運動時:可自由設定加/減速度
    定位控制
    PTP(點到點)
    CP(連續軌跡)
    內存容量
    最大對象大?。?MB
    點數據區:1000 點/文件
    備份變量區:最大 100KB(含管理表內存區)
    約 1000 個變量(隨數組變量大小而變化)
    外部輸入/輸出信號(標準)
    標準 I/O 輸入:24
    輸出:16
    通信接口(標準)
    以太網 1 端口
    RS-232C 1 端口
    專用插槽(RC90-B:最大 2 插槽)
    擴展I/O 輸入:24
    輸出:16
    可增加 2 塊板
    RS-232C 2 端口/板 可增加 2 塊板
    現場總線 I/O
    從站
    板:
    PROFIBUS-DP
    DeviceNet
    CC-Link
    EtherNet/IP
    PROFINET
    EtherCAT
    *2
    1 塊板
    現場總線 I/O
    主站
    PROFIBUS-DP
    DeviceNet
    EtherNet/IP
    1 塊板
    脈沖輸出 控制軸數:4 端口/板 可增加 2 塊板
    安全功能
    緊急停止開關/低功耗模式/編碼器數據端線檢測/扭矩異常檢測
    位置偏差溢出監測/速度偏差溢出監測/內存異樣檢測/繼電器熔接檢測
    AC 低電壓檢測/安全門緊急停止/動態制動/過載檢測/電機速度異常檢測
    CPU異常檢測/過熱檢測/風扇異常檢測/過電壓檢測/溫度異常檢測
    電源
    AC 200V 至 AC 240V
    單相 50/60Hz
    重量*1
    7.5kg

    備注:
    *1 控制器上標示了重量,搬運時請確認重量;檢查重量,如有需要,增加人手。移動或重新定位時,請小心手指腳趾。
    *2 支持標準通訊協議 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。
    立即查詢 >
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