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    360°展示

    Epson LS10-B803S 愛普生 LS10-B SCARA 機器人

    • 高速度,易用性
    • 滿足多種自動化作業需求
    • 本產品最大負載 10kg,適用于多夾具,多工件
    • 更短的循環時間,滿足高速作業需求
    • 免電池的馬達單元,易于維護
    • 可拆卸的本體—控制器線纜,方便搬運及組裝

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    本產品最大負載 10kg, 滿足客戶不同需求

    • 適用于多夾具,多工件,將 LS 系列產品線擴充為從負載 3kg 到 20kg,從臂長 400mm 到 1000mm,以滿足客戶多樣化的自動化需求。

    高速度高精度

    • 本產品 LS10-B80*S/C 型號循環時間可達 0.449 秒,最高速度可達 10500mm/s,±0.025mm 重復定位精度,有效提高生產節拍。

    免電池的馬達單元,易于維護

    • 無需電池,減少停機時間,維護方便。馬達單元無需電池,仍可準確記錄原點位置數據,從而省去了更換電池的麻煩。

    可拆卸的本體-控制器線纜

    • MC 線纜可輕松卸載和安裝,方便搬運及組裝。

    配全新 RC90-B 控制器

    • 輸入輸出兼容 PNP/NPN 兩種接線方式

    可提供 ISO 4 級潔凈型號(ISO14644-1:2015)

    • LS10-B SCARA 有臂長為 600mm,700mm 和 800mm 三種可選型號,其 Z 軸提供 200mm 和 300mm 兩種型號(潔凈型為 170mm 和 270mm)。LS10-B SCARA 也有 ISO 4 級潔凈型(ISO14644-1:2015)可選。這使愛普生 SCARA 機器人有更多選擇,確保在下次應用時也可以選擇合適的機器人。

     

    全新愛普生 LS10-B SCARA 機器人都與我們輸入輸出兼容 PNP/NPN 兩種接線方式的 RC90-B 控制器配套提供,以較低價格提供較強易使用性和可靠性體驗。愛普生 RC+ 7.0 開發環境采用強大的工具和易于使用的集成選項,如 Vision Guide、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET 支持, GUI Builder 等,可縮短整體開發時間。

    產品規格

    產品型號 LS10-B803S
    安裝方式 臺面安裝
    軸臂長 第 1-2 軸臂 800 mm
    最大運動速度 第 1-2 關節 10500 mm/s
    第 3 關節 1100 mm/s
    第 4 關節 2700 °/s
    本體重量(不含線纜重) 23 kg
    重復定位精度 第 1-2 關節 ±0.025 mm
    第 3 關節 ±0.01 mm
    第 4 關節 ±0.01°
    最大運動范圍 第 1 關節 ±132°
    第 2 關節 ±150°
    第 3 關節(潔凈型)  300 mm(270 mm)
    第 4 關節 ±360°
    負載*1 額定值 5 kg
    最大值 10 kg
    標準循環時間*2 0.449 秒
    第 4 關節容許慣性力矩*3 額定值 0.02 kg·m2
    最大值 0.3 kg·m2
    電機功耗 第 1 關節 520W
    第 2 關節 520W
    第 3 關節 200 W
    第 4 關節 150 W
    第 3 關節頂壓力 200 N
    原點復位 無需原點復位
    用戶電路 15 針(D-SUB 接口),RJ45 8 針(CAT 5e)
    用戶氣路 ø4mm×1, ø6mm×2
    安裝環境 標準型/潔凈型*4
    適用控制器 RC90-B
    線纜長度 3m, 5m, 10m
    安全標準 CE,KC

    備注:
    *1:請不要超過最大負載使用。
    *2:負載 2kg 下,(水平 300mm、垂直 25mm)往返拱形運動的循環時間(在最大速度及最優路徑條件下)。
    *3:負載重心與第 4 關節中心位置一致;如果不一致,通過 Inertia 命令來設置參數。
    *4:符合 ISO 4 級潔凈度標準(ISO14644-1:2015)。

    控制器

    愛普生控制器 RC90-B

    • 愛普生 RC+ 具有業界領先的易用性
    • 控制愛普生 LS-B 系列 SCARA 機器人
    • 低成本,高性能
    • 可以連接 PC 主站和 PLC 主站
    • USB 連接;安裝簡單
    • 提供廣泛的集成選件
    產品型號  RC90-B
    可控制軸的數量 4 軸 AC 伺服電機
    機器人操縱器控制
    編程語言機器人控制軟件 愛普生 RC+7.0
    關節控制 同時最大 4 關節軟件 AC 伺服控制
    軟件 AC 伺服控制
    速度控制 PTP 運動時:1~100% 可編程;CP 運動時:可自由設定速度
    加/減速度控制 PTP 運動時:1~100% 可編程;自動控制 CP 運動時:可自由設定加/減速度
    定位控制
    PTP(點到點)
    CP(連續軌跡)
    內存容量
    最大對象大?。?MB
    點數據區:1000 點/文件
    備份變量區:最大 100KB(含管理表內存區)
    約 1000 個變量(隨數組變量大小而變化)
    外部輸入/輸出信號(標準)
    標準 I/O 輸入:24
    輸出:16
    通信接口(標準)
    以太網 1 端口
    RS-232C 1 端口
    專用插槽(RC90-B:最大 2 插槽)
    擴展I/O 輸入:24
    輸出:16
    可增加 2 塊板
    RS-232C 2 端口/板 可增加 2 塊板
    現場總線 I/O
    從站
    板:
    PROFIBUS-DP
    DeviceNet
    CC-Link
    EtherNet/IP
    PROFINET
    EtherCAT
    *2
    1 塊板
    現場總線 I/O
    主站
    PROFIBUS-DP
    DeviceNet
    EtherNet/IP
    1 塊板
    脈沖輸出 控制軸數:4 端口/板 可增加 2 塊板
    安全功能
    緊急停止開關/低功耗模式/編碼器數據端線檢測/扭矩異常檢測
    位置偏差溢出監測/速度偏差溢出監測/內存異樣檢測/繼電器熔接檢測
    AC 低電壓檢測/安全門緊急停止/動態制動/過載檢測/電機速度異常檢測
    CPU異常檢測/過熱檢測/風扇異常檢測/過電壓檢測/溫度異常檢測
    電源
    AC 200V 至 AC 240V
    單相 50/60Hz
    重量*1
    7.5kg

    備注:
    *1 控制器上標示了重量,搬運時請確認重量;檢查重量,如有需要,增加人手。移動或重新定位時,請小心手指腳趾。
    *2 支持標準通訊協議 Modbus-RTU 和 ModbusTCP。
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