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    360°展示

    Epson GX8-A552S 愛普生 GX8 SCARA 機器人

    • 高速度、高精度,實現小型零部件精密裝配
    • 高功率模式助力提升生產效率
    • GYROPLUS Technology 降低機器人振動
    • 全新 RC700-D 控制器支持 OPC-UA
    • 可選軸臂長:450mm、550mm 或 650mm
    • 標準型,潔凈型,防護型,防靜電型多種型號

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    GX8 系列在原有 G6 系列高性能基礎上進一步升級,用于小型零部件精密裝配,具備高速度和高精度的優勢。

    機器人雙模式供客戶選擇,標準模式和高功率模式

    • 標準模式:對機器人振動要求嚴格的使用場景,尤其當配合視覺使用時。
    • 高功率模式:可進一步提升速度,適用于快起快停的應用場景。

    GYROPLUS Technology

    • 利用陀螺儀傳感器測量機器人的手部振動,通過 GYROPLUS Technology 進行伺服控制。
    • 在高速運動時,降低機器人振動,提高剛性。
    • 在高速運動停止時,降低殘余震動,減少機器人與視覺配合使用時的等待時間,進一步提升效率。

    全新 RC700-D 控制器支持 OPC UA

    • OPC UA 通信范圍更廣,通信性能提高
    • 機器人可以直接連接到 IoT 相關系統
    • 為智慧工廠的建立,提供便捷性

    產品規格多樣化

    • 標準型,潔凈型,ESD(防靜電),防護型多種規格型號
    • 潔凈型:符合ISO Class 3 (ISO14644-1:2015)
    • 潔凈型&ESD (防靜電)規格機器人是在標準規格的基礎上,抑制機器人產生的粉塵,以便在無塵室內使用的產品。
    • 防護型規格機器人是在標準規格的基礎上,可在灰塵和油煙等惡劣條件下操作。

    無需電池,維護方便!

    • 馬達單元無需電池,仍可將原點位置數據保留在內存中,從而省去了更換電池的麻煩。

    采用簡單可拆卸結構的M/C電纜

    • 拆卸無需使用工具,實現輕松卸載
    • 易于在設備內部安裝和更換機器人

    適用于多種應用及行業

    • 汽車——鏡面/玻璃裝配,點火模塊裝配,前燈、尾燈的裝配與測試,變速箱裝配,離合器裝配,噴油嘴裝配,儀表板裝配,發動機蓋和行李箱鎖裝配
    • 硬盤驅動器——附加保護殼,光盤拋光,盒式磁帶裝配,高精度驅動裝配
    • 醫療——手術刀刀片加工,牙科器械插入成型,起搏器電池裝配,激光限線焊接,助聽器裝配
    • 實驗室自動化——吸管包裝,DNA 測試排序,血液分析,試管封蓋,試管處理
    • 消費類產品——家電裝配,油漆刷裝配,電動牙刷裝配,電鋸裝配,揚聲器制造,雜草修剪機裝配,連接器裝配
    • 工業產品——鑄造設備加載/卸載,煙霧探測器裝配,光纖連接器裝配,燈泡裝配,液壓閥測試
    • 電信——手機裝配與測試,收音機裝配與測試
    • 制藥——定制處方藥灌裝,藥片包裝,蛋白質晶體結構分析
    • 太陽能——面板裝配
    • 包裝——肉類包裝,包裝盒裁切和捆扎,塑料部件包裝,吸管包裝,產品包裝
    • 半導體——定制芯片的裝配和測試,線路焊接,電路板自動測試,航天電子元件裝配
    • 食品——肉類處理,蔬菜采摘和切開,產品包裝
    • 電子——PC 板檢查,電路板組件自動清洗

     

    GX8命名規則 GX8命名規則 GX8命名規則

    產品規格

    產品型號 GX8-A55□□□-□
    安裝方式 : 臺面安裝 R: 吊頂安裝 W: 側壁安裝
    臂長 第 1-2 軸臂 550 mm
    最大運動速度 第 1-2 關節 8450 mm/s
    第 3 關節 2350 mm/s
    第 4 關節 2800 °/s
    本體重量(不含線纜重) 34kg 36kg
    重復定位精度 第 1-2 關節 ±0.015 mm
    第 3 關節 ±0.010 mm
    第 4 關節 ±0.005°
    最大運動范圍 第 1 關節 ±152° ±135°
    第 2 關節 ±145~147.5° 標準型±147.5°/潔凈型和防護型±145°
    第 3 關節 200 mm : GX8-A**2S**
    170 mm : GX8-A**2C*, P*
    330 mm : GX8-A**3S*
    300 mm : GX8-A**3C*, P*
    第 4 關節 ±360°
    負載*1 額定值 4 kg
    最大值 8 kg
    標準循環時間*2 0.30秒
    第 4 關節容許慣性力矩*3 額定值 0.01 kg·m2
    最大值 0.16 kg·m2
    第 3 關節頂壓力 150 N
    用戶線路接口 D-sub 15 pin x1, 9 pin x1, 8 pin (RJ45) x1
    用戶氣路接口 ø4mm x2 , ø6mm x2 : 耐壓 0.59 MPa (6 kgf/cm2)
    電源規格 AC200-240 V 單相電
    適用控制器 RC700-D
    安裝環境 S: 標準, C: 潔凈*4 和 防靜電 ESD*5, P: IP65, E: 防靜電*5
    安全標準 CE標志, UKCA標志

    備注:
    *1:請勿超過最大負載使用。
    *2:循環時間基于額定負載加速模式下(水平300mm, 垂直25mm),往返拱形運動的時間(為實現機器人最大速度優化的路徑坐標)。
    *3:根據負載和末端執行器的狀態,通過Inertia命令來設置參數(參數計算方法使用說明書)。
    *4:潔凈度:符合ISO Class 3 (ISO14644-1:2015) 及 Fed-std209D Class 1(每 28,317cm3:1cft 少于 10 個 0.1 m 顆粒)。
    *5:樹脂蓋鍍有電解鎳以防止靜電,電位差為±5V以下。

    控制器

    愛普生控制器 RC700-D

    • 愛普生 RC+ 具有行業領先的易使用性(新版本 7.0)
    • 控制愛普生 GX 系列機器人
    • 可以連接 PC 主站和 PLC 主站
    • USB 連接;安裝簡單
    • 提供廣泛的集成選件
    產品型號  RC700-D
    可控制軸的數量 AC 最大可接4軸伺服電機
    機器人操縱器控制
    編程語言機器人控制軟件 愛普生 RC+7.0
    關節控制 軟件 AC 伺服控制
    速度控制 PTP 運動時:1~100% 可編程;CP 運動時:可自由設定速度
    加/減速度控制 PTP 運動時:1~100% 可編程;自動控制;CP 運動時:可自由設定加/減速度
    定位控制
    PTP(點到點)
    CP(連續軌跡)
    內存容量
    最大對象大?。?MB
    點數據區:1000 點/文件
    備份變量區:最大 100KB(含管理表內存區)
    約 1000 個變量(隨數組變量大小而變化)
    外部輸入/輸出信號(標準)
    標準 I/O 輸入:24
    輸出:16
    通信接口(標準)
    以太網 1 端口
    RS-232C 1 端口
    安全功能
    緊急停止開關/低功耗模式/電機過載檢測/電機速度異常檢測/
    CPU異常檢測/過熱檢測/風扇異常檢測/過電壓檢測/
    溫度異常檢測/安全門緊急停止/動態制動/扭矩異常檢測/
    位置偏差溢出監測/速度偏差溢出監測/內存異樣檢測/繼電器熔接檢測/AC 低電壓檢測
    電源
    AC 200V 至 AC 240V
    單相 50/60Hz
    重量*1
    12kg

    備注:
    *1 控制器上標示了重量,搬運時請確認重量;檢查重量,如有需要,增加人手。移動或重新定位時,請小心手指腳趾。
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