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    360°展示

    Epson GX4-A301S 愛普生GX4 SCARA機器人

    • 300mm 臂長
    • GYROPLUS Technology 降低振動
    • 高功率模式提高生產效率
    • 新控制器 RC700-D 支持 OPC-UA
    • 免電池馬達單元,易維護
    • 臺面安裝,底部線纜接口節省空間
    • ISO (ISO14644-1:2015) Clean & ESD 認證機型

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    高性能

    • 免電池馬達單元, 節省成本,減少停機時間,易于維護
    • 高功率模式下 0.34 秒的循環時間,單位時間內生產更多產品

    • 多種安裝方式
    • 臺面安裝及底部線纜接口,節省空間

    • ±0.01mm 高精度,減少生產損耗,提高生產效率
    • 獨特的高剛性手臂設計及 GYROPLUS Technology 減少振動,實現高穩定性

     

    ISO (ISO14644-1:2015) Clean & ESD認證機型,面向半導體和硬驅動組裝等靜電敏感應用

     

    全新 RC700-D 控制器支持 OPC-UA
    愛普生 RC+ 引領行業易用性,節省開發時間
    集成式選項可提高系統性能,并減少總體開發時間

    適用于多種應用及行業

    • 汽車——反射鏡/玻璃組裝、點火模塊組裝、頭燈和尾燈組裝與測試、離合器組裝、燃料噴油器組裝、儀表盤組裝
    • 硬驅動——蓋件、硬盤拋光、盒式磁帶組裝、高精度驅動組裝
    • 醫療產品——手術刀葉片加工、牙科儀器插入成型、心臟起搏器電池組裝、線定額激光焊接、助聽器組裝
    • 實驗室自動化——移液器封裝、DNA 序列測試、血液分析、試管封蓋、試管處理
    • 消費產品——油漆刷組裝、電動牙刷組裝、電鋸組裝、連接器組裝
    • 工業產品——煙霧探測器組裝、光纖連接器組裝、電燈泡組裝、液壓閥測試
    • 通信——手機組裝與測試、收音機組裝與測試
    • 制藥——定制調劑、藥片包裝、蛋白質晶體分析
    • 太陽能——面板組裝
    • 半導體——定制芯片的組裝和測試、引線接合、自動板測試、航空電子元件組裝
    • 電子——PC 板檢測、電路板組件的自動清洗

     

    GX4命名規則 GX4命名規則 GX4命名規則

    產品規格

    產品型號 GX4-A301S/C/E
    安裝方式 臺面安裝 復合安裝*1
    軸臂長 第 1-2 軸臂 300 mm
    最大運動速度 第 1-2 關節 3950 mm/s
    第 3 關節 1100 mm/s
    第 4 關節 3100 °/s
    本體重量(不含線纜重) 15 kg 17 kg
    重復定位精度 第 1-2 關節 ±0.01 mm
    第 3 關節 ±0.01 mm
    第 4 關節 ±0.005°
    最大運動范圍 直軸臂 第 1 關節 ±140° ±115°
    第 2 關節(潔凈型) ±142° (±141°)
    普通軸臂 第 3 關節(潔凈型) 150mm (120mm)
    第 4 關節 ±360°
    負載 額定值 2 kg
    最大值 4 kg
    標準循環時間*2 高功率模式 0.34 秒
    第 4 關節容許慣性力矩*3 額定值 0.005 kg·m2
    最大值 0.05 kg·m2
    電機功耗 第 1 關節 400 W
    第 2 關節 150 W
    第 3 關節 150 W
    第 4 關節 150 W
    第 3 關節頂壓力 150 N
    原點復位 無需原點復位
    用戶電路 15針(D-Sub模擬接口),Ethernet Cat 5e
    用戶氣路 ∅4mmx1, ∅6mmx2, 0.59MPa(6kgf/cm2:86psi)
    安裝環境 標準/防靜電*5/潔凈*4和防靜電*5
    適用控制器 RC700-D
    安全標準 CE, UKCA

    備注:
    *1:可采用側壁安裝或吊頂安裝。
    *2:負載2kg,高功率模式下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形運動的循環時間(為最大速度優化的路徑坐標)。
    *3:負載重心與第4關節中心位置一致;如果不一致,通過 Inertia 命令來設置參數。
    *4:潔凈度:符合ISO 3級 (ISO14644-1:2015) 和 Fed-std209D 1級(每28,317cm3:1cft小于10 0.1m顆粒)潔凈室標準。
    *5:樹脂蓋鍍有電解鎳以防止靜電,電位差為±5V以下。

    控制器

    愛普生控制器 RC700-D

    • 愛普生 RC+ 具有行業領先的易使用性(新版本 7.0)
    • 控制愛普生 GX 系列機器人
    • 可以連接 PC 主站和 PLC 主站
    • USB 連接;安裝簡單
    • 提供廣泛的集成選件
    產品型號  RC700-D
    可控制軸的數量 AC 最大可接4軸伺服電機
    機器人操縱器控制
    編程語言機器人控制軟件 愛普生 RC+7.0
    關節控制 軟件 AC 伺服控制
    速度控制 PTP 運動時:1~100% 可編程;CP 運動時:可自由設定速度
    加/減速度控制 PTP 運動時:1~100% 可編程;自動控制;CP 運動時:可自由設定加/減速度
    定位控制
    PTP(點到點)
    CP(連續軌跡)
    內存容量
    最大對象大?。?MB
    點數據區:1000 點/文件
    備份變量區:最大 100KB(含管理表內存區)
    約 1000 個變量(隨數組變量大小而變化)
    外部輸入/輸出信號(標準)
    標準 I/O 輸入:24
    輸出:16
    通信接口(標準)
    以太網 1 端口
    RS-232C 1 端口
    安全功能
    緊急停止開關/低功耗模式/電機過載檢測/電機速度異常檢測/
    CPU異常檢測/過熱檢測/風扇異常檢測/過電壓檢測/
    溫度異常檢測/安全門緊急停止/動態制動/扭矩異常檢測/
    位置偏差溢出監測/速度偏差溢出監測/內存異樣檢測/繼電器熔接檢測/AC 低電壓檢測
    電源
    AC 200V 至 AC 240V
    單相 50/60Hz
    重量*1
    12kg

    備注:
    *1 控制器上標示了重量,搬運時請確認重量;檢查重量,如有需要,增加人手。移動或重新定位時,請小心手指腳趾。
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